Cada 8 de septiembre y la semana previa, Pamplona celebra el Privilegio de la Unión con una completa agenda de actividades con varios eventos musicales y artísticos, el tradicional mercado medieval y las visitas guiadas a la Casa Consistorial.

El 8 de septiembre, día en el que se firmó el documento,  la Comparsa de Gigantes y Cabezudos de Pamplona acompaña el desfile de la Corporación Municipal en cuerpo de ciudad que recorre las calles de los tres antiguos burgos. Y más tarde tiene lugar el responso y la ofrenda a Carlos III en la Catedral de Santa María.

Siguiendo la tradición, el fin de semana más cercano al Día del Privilegio de la Unión, las calles del Casco Histórico de Pamplona acogen el mercado medieval de los Tres Burgos. Numerosos puestos ofrecen productos locales de alimentación (quesos, embutidos, chocolates, pastas, licores, miel o infusiones) o de artesanía (bisutería, cuero, vidrio, trabajo de madera, jabones, platería, cestería o lana, etc.). El mercado suele ser amenizado por actuaciones musicales, juegos para los niños y niñas…